סטודנטים מאשדוד פיתחו זרוע חכמה שתסייע למשתמשים בכיסא גלגלים להגיע למדף העליון

31.10.20 / 04:25

$(function(){ScheduleRotate([[function() {setImageBanner('49ae92ef-851a-42a2-922c-652cff10d9b1','/dyncontent/2024/8/27/9d7f959a-bbf3-4870-ac1e-bb6b597a0e74.jpg',18332,'אלפרד טניס אייטם כתבה ',525,78,true,20608,'Image','');},15],[function() {setImageBanner('49ae92ef-851a-42a2-922c-652cff10d9b1','/dyncontent/2024/11/7/0b4764eb-7a24-435a-8054-7351e5744d6a.jpg',18504,'נטו חיסכון אייטם כתבה ',525,78,true,20608,'Image','');},15],[function() {setImageBanner('49ae92ef-851a-42a2-922c-652cff10d9b1','/dyncontent/2024/6/9/cf98dfec-78a0-42f1-bab3-156d5c7da59e.jpg',18020,'שפע אייטם כתבה ',525,78,true,20608,'Image','');},15],[function() {setImageBanner('49ae92ef-851a-42a2-922c-652cff10d9b1','/dyncontent/2024/8/7/5067193b-26d8-471b-8cdb-027b2ddffd67.gif',17653,'די אוון אייטם כתבה ',525,78,true,20608,'Image','');},15],[function() {setImageBanner('49ae92ef-851a-42a2-922c-652cff10d9b1','/dyncontent/2024/9/8/9c8b4e81-c302-484f-8021-2228ff2f53ca.jpg',18400,'בלו אייס אייטם כתבה ',525,78,true,20608,'Image','');},15],[function() {setImageBanner('49ae92ef-851a-42a2-922c-652cff10d9b1','/dyncontent/2024/8/21/6581fe1f-546c-4598-b8e6-86cd7af10d3f.jpg',18239,'עירייה אייטם ',525,78,true,20608,'Image','');},15],[function() {setImageBanner('49ae92ef-851a-42a2-922c-652cff10d9b1','/dyncontent/2024/11/3/df0fd569-76a9-4891-804e-67058dd74b58.jpg',18639,'קיבוץ השלושה אייטם כתבה ',525,78,true,20608,'Image','');},15]]);})

להאזנה לתוכן:

צמד סטודנטים ב-SCE המכללה האקדמית להנדסה אשדוד, פיתחו זרוע אוטונומית לכיסא גלגלים שעתידה לשנות את חייהם של הנכים בכיסאות הגלגלים. באמצעות פקודה קולית (קריאה בשמה), הזרוע כמו "מתעוררת לחיים" ומבצעת את הפעולה הנדרשת ממנה. "ידענו שאנחנו רוצים לעזור לאנשים עם מוגבלות"

צילום באדיבות הסטודנטים

במסגרת השנה האחרונה בתואר הנדסת מכונות במכללה האקדמית להנדסה אשדוד, היה על ינון אוחיון וניר חן, סטודנטים ב-SCE המכללה האקדמית להנדסה אשדוד, ליצור פרויקט גמר. יחד עם המנחים שלהם, ד"ר יצחק לוי ומר אביחי שורין, הם חשבו ובדקו איזה פרויקט הם מעוניינים ליצור.

"ידענו שאנחנו רוצים לעזור לאנשים עם מוגבלות במסגרת הפרויקט שלנו" - מספר אוחיון, סטודנט מצוות הפרויקט. "המרצים שלנו הפנו אותנו לתחקר נכים בכיסא גלגלים ולבדוק היכן הם מתקשים ביום יום".

"מהתשאול" - הוא מוסיף, "הבנו שישנם פתרונות רבים המסייעים לנכה בכיסא גלגלים להתמצא במרחב הציבורי, אבל דווקא במרחב הפרטי, בבית שלהם, ישנן פעולות רבות אותן הם מתקשים לבצע, לדוגמה לשלוף צלחת ממדף גבוה".

צילום: ניר חן

השניים, כאמור, פיתחו זרוע אוטונומית המתחברת לכיסא גלגלים ומטרתה להנגיש חפצים ממפלסים שונים שאינם בהישג ידם של המשתמשים בכיסאות גלגלים.

הזרוע מזהה את הפקודות לפי הקול של המפעיל שלה, מה שהופך את העניין לחדשני וקל לביצוע. המפעיל קורא בשמה של הזרוע וכך היא 'מתעוררת לחיים', ולאחר מכן באמצעות פקודה קולית המורה על איזה אובייקט להוריד היא מתחילה לפעול.

בשלב הראשון, הזרוע מקבלת את הפקודה ומתחילה בסריקה לעבר האובייקט אותו היא צריכה להביא. לאחר מכן הזרוע, באמצעות בינה מלכותית, בודקת היכן המוצר נמצא ומחשבת את המסלול שעליה לעשות תוך התחמקות ממכשולים במרחב.

צילום: ניר חן

לבסוף, היא מבצעת את הפעולה, תופסת את האובייקט על ידי בקרת הלחץ שעליה להפעיל בהתאם למוצר, והאובייקט מגיע למקום הנגיש לנכה. רק כאשר הזרוע מקבלת פקודה קולית לשחרור האובייקט היא מניחה אותו במקום המבוקש וחוזרת למצב קיפול.

ד"ר יצחק לוי, ראש מסלול רובוטיקה ומערכות אוטונומיות במכללה, ומנחה הפרויקט: "הרעיון נולד משילוב של צורך ורצון להתעסק בנושא הזה. את הרובוטיקה האוטונומית של הזרוע ביצעו הסטודנטים מאפס, מה שהראה לנו, המרצים, את היכולות של הסטודנטים שלנו במכללה. אנחנו היינו שם לעזור לייעץ ולתת יד תומכת כפי שאנחנו עושים תמיד ואנו גאים בהם על התוצר המרשים".

רוצה לעקוב אחרי הערוץ של הקבוצה "אשדוד נט" ב-WhatsApp לחצו כאן

עקבו בפייסבוק

עקבו באינסטגרם

$(function(){ScheduleRotate([[function() {setImageBanner('f9a0a4e2-ac44-4ad7-a036-751444c59763','/dyncontent/2024/11/5/1a11d1f3-11d6-4bca-aa9a-709aa900e036.gif',18651,'סמי שמעון אייטם כתבה ',525,78,true,20610,'Image','');},15],[function() {setImageBanner('f9a0a4e2-ac44-4ad7-a036-751444c59763','/dyncontent/2023/2/12/e960374e-11ea-41ca-b46e-f63254187ad1.jpg',15395,'עירייה אייטם כתבה ',525,78,true,20610,'Image','');},15]]);})


שם:
טלפון:
דוא"ל:
נושא :
קובץ:
אחד מהשדות שהזנת לא חוקי, אנא תקן אותם ושלח שוב.

סטודנטים מאשדוד פיתחו זרוע חכמה שתסייע למשתמשים בכיסא גלגלים להגיע למדף העליון

אולי יעניין אותך גם