יציאת מצרים היא שלב חדש ומשמעותי בהיסטוריה היהודית לדורות הבאים. בני ישראל תחת מנהיגותו של משה הופכים להיות לעם. התורה שניתנה לבני ישראל במעמד הר סיני מחדשת את הברית עם אלוהים. משה גדול נביאי עם ישראל והיחידי שמדבר עם אלוהים פנים אל פנים. מורשתו של יעקב אבינו והמסורת היהודית מקבלת משמעות, והזיקה לארץ ישראל מתעוררת לחיים. אחרי 3,000 שנים אנו עדיין מספרים על יציאת מצרים לילדנו ונכדנו וכך נמשיך בכל הדורות הבאים.

מלך חדש קם במצרים שלא הכיר את יוסף. הוא מחליט בעצת יועציו לשעבד את בני ישראל לעבדות ולבנות ערים חדשות במצרים בעבודות פרך. למרות המצב הבלתי נסבל, הריבוי הטבעי של בני ישראל לא עוצר. מלך מצרים נותן צו למיילדות העבריות, וביניהן שפרה ופועה, להרוג כל בן זכר עברי שנולד ואת הבנות להשאיר בחיים. המיילדות לא מבצעות אחר הצו ולא הורגות את הזכרים שנולדים.

בן זכר נולד לעמרם ויוכבד משבט לוי והם מצליחים להסתיר את בנם התינוק במשך 3 חודשים. הם בונים עבורו תיבת גומא, אוטמים אותה בחמר וזפת, ומניחים אותה בין קני הסוף על שפת היאור. מרים האחות הגדולה שומרת עליו מרחוק. בת פרעה יורדת לרחוץ ביאור ורואה את התיבה מתוך קני הסוף. היא שולחת את אמתה להביא את התיבה והן רואות בתוכה תינוק בוכה. בת פרעה חומלת עליו, למרות שהיא מבינה שהוא ילד עברי. מרים רואה את המתרחש מרחוק ומציעה לבת פרעה מינקת לילד - את מרים. בת פרעה מסכימה להביא לילד אישה שתניק את הילד וגם תשלם את שכרה. הילד גדל ובת פרעה מאמצת אותו וקוראת לו משה.

משה גדל בחצר המלך פרעה. באחד הימים הוא יוצא מארמון המלך ורואה את סבלם הגדול של בני עמו. הוא רואה איש מצרי מכה איש עברי. הוא מסתכל מסביב וכאשר לא רואה אף אחד, הוא הורג את המצרי וקובר אותו בחול. ביום השני הוא רואה שני יהודים רבים ביניהם ושואל את הרשע מדוע הוא מכה את חברו. הרשע עונה לו מי מינה אותו לשר ושופט והאם משה רוצה להרוג אותו כמו שהרג את המצרי? משה מבין שהדבר נודע ושהשמועה הגיעה לבית פרעה, שרוצה להרוג אותו. הוא נאלץ לברוח ממצרים ומגיע אחרי מסע ארוך לארץ מדין ויושב ליד באר מים. הוא פוגש ליד הבאר את בנות יתרו, שמגיעות עם הצאן של אביהן. הרועים במקום מגרשים אותן ומשה מציל אותן מידי הרועים ומשקה את צאנם. הן מספרות ליתרו על האיש המצרי שהציל אותן מהרועים והשקה את הצאן. יתרו מזמין את משה להתארח בביתו. משה נשאר בבית יתרו ומתחתן עם ציפורה בתו, ממנה נולדים לו שני בנים - גרשום ואליעזר. מלך מצרים מת וזעקתם של בני ישראל לעזרה מגיעה לאלוהים. אלוהים זוכר את הברית עם אברהם, יצחק ויעקב ומחליט שהגיע הזמן לעזור להם.

משה נמצא במדבר עם הצאן ומלאך אלוהים נגלה אליו מתוך סנה בוער. משה ניגש לראות את הפלא מקרוב ואלוהים קורא לו מתוך הסנה הבוער. הוא מבקש ממנו להוריד את נעליו, מפני שהמקום עליו הוא עומד אדמת קודש. אלוהים אומר למשה שהוא אלוהיי אברהם, יצחק ויעקב. משה מסתיר את פניו מפני הפחד להביט אל אלוהים. אלוהים מספר לו על זעקתם וסבלם של בני ישראל מהעבדות הקשה. הוא רוצה להוציאם ממצרים ולהביא אותם לארץ אבותיהם. הוא ממנה את משה לשליחות להוציא את בני ישראל ממצרים. אלוהים מבקש ממשה לאסוף את זקני ישראל ולספר להם על השליחות. במקביל, הוא מבקש ממנו לומר לפרעה על רצונם לצאת למדבר לשלושה ימים כדי לזבוח לאלוהים. במידה ויסרב, אלוהים יכה את המצרים עד שפרעה יסכים לשלוח את בני ישראל לחופשי. לפני היציאה לדרך עליהם להשאיל מהמצרים כלי כסף, כלי זהב ושמלות. משה חושש שלא ישמעו לו, ואלוהים נותן לו אותות ומופתים כדי שיראה אותם לבני ישראל. למשל, המטה יהפוך לנחש וידו תהפוך להיות מצורעת. אם כל אלו לא יספיקו - הוא ייקח מים מהיאור, ישפוך על היבשה והם יהפכו לדם. משה מביע חשש נוסף ואומר לאלוהים שהוא כבד פה וכבד לשון. אלוהים נותן לשירותו את אהרון אחיו, אשר יהיה לו לפה ואלוהים יגיד לו בדיוק מה לומר לאהרון.

משה חוזר ליתרו חותנו ומספר לו שהוא חוזר למצרים. יתרו נותן לו את ברכת הדרך. אלוהים אומר למשה שהאנשים שרצו להרגו כבר לא בחיים. משה לוקח את אשתו ובניו וחוזר למצרים. אלוהים אומר למשה שהוא יחזק את לב פרעה, ואם יתמיד בסירובו לשלוח את בני ישראל אלוהים יהרוג את בנו בכורו. במלון בדרך מלאך אלוהים רוצה להרוג את משה. ציפורה אשתו לוקחת אבן צור וחותכת את ערלת בנה ומצילה את משה ממוות. משה פוגש את אהרון ואומר לו את כל דברי האלוהים. משה ואהרון אוספים את הזקנים ואהרון מדבר אל הזקנים ועושה להם את כל האותות והמופתים. העם מאמין לכל הדברים שלהם. משה ואהרון מגיעים לפרעה ומבקשים ממנו לצאת למדבר לשלושה ימים. פרעה מסרב ומכביד את ידו על בני ישראל בעבודה קשה יותר. השוטרים והנוגשים לא נותנים יותר תבן והעם צריכים לקושש תבן לבד. שוטרי ישראל מתלוננים לפרעה על היד הקשה כלפיהם ומתלוננים גם בפני משה ואהרון. משה פונה לאלוהים בעקבות המצב הקשה, והוא מבטיח שיוציא את בני ישראל ביד חזקה ממצרים.

בפרשה אנחנו עורכים הכרות עם משה כשהוא בן 80 שנים. משה מתלונן שהוא לא איש דברים וקשה לו מאוד להתבטא. הוא מקבל את אהרון לעזרה בשליחות. שבט לוי שממנו מגיעים משה ואהרון הם "הלב" הרוחני של בני ישראל במצרים. משה נבחר ע"י אלוהים לשליחות. משה גדול הנביאים והמנהיגים שקמו אי פעם לעם ישראל. הוא לא מחפש לעצמו תהילה, כבוד או מנהיגות. בני ישראל נמצאים במשבר עמוק של חוסר אמונה או יכולות לעזור לעצמם. למשה עבודה רבה להפוך עם של עבדים לאומה. בני ישראל נמצאים במצב של "שלב מעבר". אלוהים מחליט שהגיע הזמן ליציאה ממצרים. למרות שלפרעה לא נשקפת סכנה מעם של עבדים והוא רוצה למחוק ולהשמיד אותם, הוא לא מצליח להשמידם או למחוק את זהותם היהודית.